

簡要描述:移動機器人3D視覺定位相機采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖,再和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來完成定位導(dǎo)航。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 | 
|---|
移動機器人3D視覺定位相機產(chǎn)品特點:
工業(yè)級設(shè)計,防護等級高,接口可靠
FOV大
抗環(huán)境光能力強,可達150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對接SDK
使用場景
移動機器人3D視覺定位
無人叉車進行托盤對接識別

移動機器人3D視覺定位相機技術(shù)參數(shù):
模塊型號  | LXPS-DS3230/DS6120-U  | 
激光光源  | 850nm  | 
分辨率  | 640×480  | 
FOV  | 108°×80°/80°×60°  | 
幀率  | 30fps  | 
定位精度  | 可達+/-5mm  | 
數(shù)據(jù)接口  | USB3.0  | 
硬件接口  | 航插  | 
供電電壓  | DC24V  | 
測量范圍  | 1m-6m/6m-10m  | 
工作溫度  | -10℃ ~ 70℃  | 
防護等級  | IP65  | 
可適應(yīng)樓層高度  | 3~15m  | 
外形尺寸  | 210mm×63mm×69mm  | 
軟件平臺  | Windows/Linux/Arm Linux/ROS  | 
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