產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 電子/電池 | 
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通過自研的3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。
產品特點:
工業級設計,防護等級高,接口可靠
FOV大
抗環境光能力強,可達150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對接SDK

使用場景:
移動機器人3D視覺定位
無人叉車進行托盤對接識別
3D視覺位置對接相機技術參數:
模塊型號  | LXPS-DS3230/DS6120-U  | 
激光光源  | 850nm  | 
分辨率  | 640×480  | 
FOV  | 108°×80°/80°×60°  | 
幀率  | 30fps  | 
定位精度  | 可達+/-5mm  | 
數據接口  | USB3.0  | 
硬件接口  | 航插  | 
供電電壓  | DC24V  | 
測量范圍  | 1m-6m/6m-10m  | 
工作溫度  | -10℃ ~ 70℃  | 
防護等級  | IP65  | 
可適應樓層高度  | 3~15m  | 
外形尺寸  | 210mm×63mm×69mm  | 
軟件平臺  | Windows/Linux/Arm Linux/ROS  | 
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