簡要描述:視覺引導(dǎo)無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知;
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提 供了全新的可能。
工業(yè)機(jī)器人在三維世界中工作。盲人機(jī)器人僅限于執(zhí)行重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。3D機(jī)器視覺使機(jī)器人能夠感知其物理環(huán)境的變化,并相 應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整,從而在基本應(yīng)用中提高了靈活性,實(shí)用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。
視覺引導(dǎo)無序上下料高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

視覺引導(dǎo)無序上下料技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXPS-HS02X2- B/C  | LXPS-HS02X3-B/C  | LXPS-HS2220-R  | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1280X 1024  | 1280X 1024  | |
采集時(shí)間  | <0.4s  | <0.4s  | <0.4s  | |
工作距離  | 200-3000mm  | 200-3000mm  | 1000-4000mm  | 400-800mm  | 
視場角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 45X40°  | 50X40°  | 
Z軸精度  | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm  | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm  | 1mm  | 1@550mm  | 
外形尺寸  | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm  | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm  | 390X 85X 50mn  | 161 X71 X 54mm  | 
重量  | 約2800g  | 1500g  | 832g  | |
數(shù)據(jù)接口  | RJ45以太網(wǎng)  | |||
供電  | DC12V  | |||
SDK  | windows linux/CC#  | |||
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