
簡要描述:3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?/br>這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng),可用于 機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺 感知;
針對移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行 算法優(yōu)化;
可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需 求進(jìn)行二次開發(fā)。

通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手
3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號  | LXPS-HS0242-B  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS0232-B  | LXPS-HS2220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1920 X 1200  | 1920 X1200  | 1280X 1024  | 
測量范圍  | 1500mm-3000 mm  | 300-450mm  | 700-1500mm  | 400-800mm  | 
Z軸精度  | 1.2mm  | 0.05mm  | 0.4mm  | 1mm  | 
視場角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 40.6X26°  | 43.6X33°  | 
工作波長  | 460nm  | 460nm  | 460nm  | 850nm  | 
采集時(shí)間  | <0.A4s選配GPU<0.2)  | <0.4s選配GPU<0.2)  | <0.4s(造配GPU<0.2)  | <0.4s  | 
數(shù)據(jù)接口  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 
供電  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | 
適用場景  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 
外形尺寸  | 390* 181*60mm  | 256.5* 181*60mm  | 390*181*60mm  | 174*73* 54mm  | 
重量  | 2780g  | 2530g  | 2780g  | 832g  | 
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