
簡(jiǎn)要描述:SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定; 采用3D視覺(jué)避障,智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái),支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景; 支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè); 四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案特點(diǎn):
用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
負(fù)載50KG;
激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;
有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。

SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXSR-SMT3200R  | |
基本參數(shù)  | 外形尺寸  | 1120L *600W *1375H mm  | 
本體自重  | 250 kg  | |
旋轉(zhuǎn)直徑  | Φ1220 mm  | |
業(yè)務(wù)能力  | 升降行程  | 800 mm  | 
平臺(tái)伸縮深度  | ±80 mm  | |
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)  | 1 個(gè)  | |
額定負(fù)載  | 50 kg  | |
適配最大料架  | 530W*535L*570H mm  | |
安全防護(hù)  | 防護(hù)范圍  | 包括本體及背負(fù)物料  | 
防護(hù)措施  | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護(hù)  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語(yǔ)音提示  | |
視覺(jué)避障  | 支持  | |
運(yùn)動(dòng)性能  | 驅(qū)動(dòng)方式  | 雙輪差速  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | |
行走方式  | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |
導(dǎo)航精度  | ±20mm  | |
對(duì)接精度  | ±10mm(激光對(duì)接)  | |
上料對(duì)接精度  | ≤±3 mm  | |
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