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視覺定位相機

簡要描述：視覺定位相機自動記錄環境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

2D激光所構建的地圖是一一個二維地圖，提供的環境特征信息有限，易出現重復相似場景下的退化問題，導致移動機器人定位丟失或偏差。

傳統2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設備、桌子等，-旦這些特征發生改變,易導致機器人定位丟失,可能引發安全事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來完成機器人的自主定位導航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機技術參數：

產品型號	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測量范圍	1-12m
測距精度	0.03m @70%ref
視場角	72x 55°
幀串	12fps
數據接口	USB3.0
抗陽光	50Klux
安全等級	Class 1
防護等級	IP65
外形尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g

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