自動工件上料

簡要描述：自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互

產(chǎn)品型號：HS0122-B
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-26
訪問量：2167

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3D視覺傳感器解決方案

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自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理。

自動工件上料定位方案廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。

自動工件上料3D相機具有以下特點：

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

自動工件上料技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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