
簡(jiǎn)要描述:智能料箱揀貨機(jī)器人采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
智能料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
4、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
5、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
2、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
3、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

智能料箱揀貨機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
 
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
智能料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
 多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
 廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
智能料箱揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
序號(hào)  | 規(guī)格指標(biāo)  | 參數(shù)  | 
1  | 低揀取高度  | 280mm  | 
2  | 揀取高度  | 3500mm(需定制)  | 
3  | 單個(gè)料箱小尺寸 (長(zhǎng)*高*深)  | *400*300*150(mm)  | 
4  | 單個(gè)料箱大尺寸 (長(zhǎng)*高*深)  | 550×420×450(mm)  | 
5  | 單個(gè)料箱重量  | 30KG  | 
6  | 總負(fù)載重量  | 150KG  | 
7  | 揀取方式  | 深度視覺(jué)定位和抓取  | 
8  | 揀取方向  | 左右雙向均可  | 
9  | 單料箱揀取時(shí)間  | 5s  | 
10  | 機(jī)器人尺寸  | 1520×900(mm)高度可定制  | 
11  | 行駛控制  | 手動(dòng)/自動(dòng)  | 
12  | 導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 
13  | 行駛通道寬度要求  | 1200mm  | 
14  | 大行駛速度  | 1m/s  | 
15  | 停車精度  | ±10mm  | 
16  | 爬坡能力  | 2°  | 
17  | 安全防護(hù)  | 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條  | 
18  | 報(bào)警形式  | 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送  | 
產(chǎn)品咨詢

電話
微信掃一掃