
簡(jiǎn)要描述:高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
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高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
點(diǎn)云圖片

3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維 重建等。
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0300B  | 
描述  | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。  | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 3M  | 
視野(mm)★  | 375*235~2000*1250  | 375*235~2000*1250  | 389*243*80  | 
掃描時(shí)間(s)★  | 快0.2  | ||
工作距離(m)★  | 0.45~2.4  | 0.45~2.4  | 0.7  | 
Z軸精度★  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm@0.7m  | 
數(shù)據(jù)接口  | RJ45以太網(wǎng)(Gige)  | ||
供電  | DC12V 6A  | ||
體積  | -  | -  | -  | 
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