智能搬運(yùn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的原材料搬運(yùn)，需要把電子元件從線邊倉、料倉運(yùn)送到SMT裝配線上料工位，線邊倉距離最近的裝配線路程有10米，距離最遠(yuǎn)的裝配線路程有36米。要求當(dāng)SMT裝配線工人發(fā)現(xiàn)某一電子元件需要補(bǔ)貨時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人可以將所需電子元件直接從線邊倉工位或料倉工位上料，運(yùn)送至給該裝配線下料工位，單次搬運(yùn)的電子元件總重量不大于100kg。該項(xiàng)目選用藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人（可背負(fù)重量200KG）。

預(yù)期目標(biāo)：
■ 短期實(shí)現(xiàn)線邊倉/料倉到裝配線上料工位進(jìn)行無人搬運(yùn)，上下料需要工人進(jìn)行人工裝卸，且上下料類型需要工人進(jìn)行事先與線邊倉/料倉溝通。
■ 最終通過倉庫管理系統(tǒng)的對(duì)接，SMT裝配線直接上報(bào)所需元件類型、數(shù)量，并將物料需求轉(zhuǎn)換為搬運(yùn)需求，通過調(diào)度系統(tǒng)直接調(diào)度搬運(yùn)機(jī)器人，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行至線邊倉/料倉上料區(qū)時(shí)，線邊倉/料倉同樣通過調(diào)度系統(tǒng)給搬運(yùn)機(jī)器人按照需求上料，完成線邊倉/料倉到SMT裝配線流程的全流程無人化。
■ 實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化，搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)計(jì)雙層滾筒，上層滾筒用于搬運(yùn)有物料的托盤，下層滾筒用于搬運(yùn)空托盤；當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)到線邊倉/料倉上料工位時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人與上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，通過動(dòng)力滾筒的形式，將物料從上料設(shè)備移動(dòng)到搬運(yùn)機(jī)器人上層；當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)到SMT裝配線時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人與下料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，通過動(dòng)力滾筒的形式，將物料從搬運(yùn)機(jī)器人上層滾筒移動(dòng)到下料設(shè)備，并將空托盤從下料設(shè)備移動(dòng)至搬運(yùn)機(jī)器人下層滾筒，完成SMT裝配下料流程的全流程無人化。
■ 實(shí)現(xiàn)配件配送的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，可以做到按需配送。